Arraial d’Ajuda è un piccolo paese nel cuore della regione di Bahia, un crocevia magico in cui ancora oggi convivono i discendenti delle popolazioni indio, bianche e negre. Tra le sue case colorate e sempre in festa, e lungo le spiagge meravigliosamente disegnate da fiumi rocce e foreste, le tradizioni piu antiche e la modernità convivono, in complicità, senza urti, come abili capoeristi.

Qui e nato Railson do Carmo Domingues nell’ottobre del 1967, quando il paese era ancora un piccolo villaggio di pescatori e la capoeira era guardata con sospetto da chi ancora ricordava i tempi in cui la sua pratica era proibita per legge.
Railson inizia il suo cammino nella capoeira a Porto Seguro, con mestre Estrela, ma presto il bisogno di crescere lo spinge a Belo Horizonte.
Qui colpito dal livello tecnico, ma soprattutto dal metodo di insegnamento e dalla filosofia che contraddistingueva il lavoro di mestre Mao Branca, Railson entra a far parte del gruppo “Capoeira Gerais”.
Con Mao Branca, Railson completerà la sua formazione fino a ricevere la graduazione di Mestre nel 1995, e in seguito la graduazione di “Mestre di Segundo Grao”, la corda bianca e gialla nel 2005.

Ad Arraial d’Ajuda, Railson fonda la sua Accademia ed il suo gruppo “Capoeira sul da Bahia” dove all’eta' di sette anni Pedro Gonçalves de Oliveira inizia a praticare la capoeira.
In questi anni ha l’opportunita di prepararsi, da un punto di vista non solo atletico, ma anche musicale e culturale, grazie agli insegnamenti di mestre Railson e degli altri professori del gruppo (professor Joao de Deus, oggi in Canada, professor Zequinha, oggi in Cile, professor Binho...).
L’Accademia di mestre Railson è un punto di incontro e di riferimento per la capoeira in Brasile e qui Pedro ha l’occasione di partecipare a incontri e stage con mestre Mao Branca, mestre Itapuan, mestre Lua, mestre Paulao, mestre Joao Pequeno e molti altri.

Nel ottobre del 2001 Pedro viene in Italia dove inizia ad insegnare capoeira, a organizzare dimostrazioni e partecipa ad eventi e batizados visitando le scuole di capoeira già affermate in Italia e in Europa.

Nel aprile del 2003 organizza il primo Batizado del gruppo a Milano e porta Mestre Railson per la prima volta a conoscere il suo lavoro in Italia, dall'ora il batizado in primavera diventerà un appuntamento fisso.

Nell'ottobre del 2003 fonda l'Associazione sportiva dilettantistica Capoeira sul da Bahia che negli anni ha visto non solo un numero sempre crescente di soci ma soprattutto un livello di coinvolgimento e di partecipazione degli stessi sempre più intenso, sia alle iniziative organizzate in Italia, che ai progetti sociali in Brasile.

Nel maggio 2004 consegue il diploma di MONITORE e nel giugno 2005 il diploma di ISTRUTTORE.

Grazie alle energie di tanti allievi e di tutte quelle persone che hanno creduto che la capoeira pur non essendo una pratica antica in Italia, aveva davanti a sè un grande futuro, il 12 ottobre del 2005, lo stesso giorno in cui era nata la prima academia di mestre Railson ad Arraial D'Ajuda in Brasile, apre a Milano la prima Academia di Capoeira Sul da Bahia in Europa.

Qui Pedro e i suoi alunni, contagiati ormai dal suo stesso sogno, danno finalmente vita ad un luogo ricco di incontri e iniziative che pian piano diventa un punto di riferimento per chi ama e pratica la capoeira in tutto il mondo.

Nel luglio del 2007 in occasione del 3° Incontro Internazionale del gruppo Capoeira Sul da Bahia,  Pedro riceve da mestre Railson la graduazione di professor estagiario.